Asocijacije pri spominjanju Vraćevšnice, varošice na putu Gornji Milanovac - Kragujevac, vode u srednji vek, u vreme neposredno po Kosovskom boju. Čelnik Radič Postupović je ovde 1428. godine podigao manastir Vraćevšnica.

Rušen i obnavljan, on i danas postoji, a održava ga sestrinstvo monahinja. Čine ga tri konaka iz različitih perioda i crkva svetog Đorđa. U dvorištu manastira je grob i spomenik majke kneza Miloša, Višnje Obrenović.

Manastir je u toku Prvog i Drugog srpskog ustanka imao značajnu ulogu. U manastiru su i riznica sa bakropisom iz 18. veka, krst iz Drugog srpskog ustanka, delovi nameštaja dinastije Obrenović. Na tri-četiri kilometra iznad manastira, u Gornjoj Crnući, nalazi se konak kneza Miloša koji je tri godine bio prestonica Srbije, sve do preseljenja u Kragujevac (1819).

Mapa: